单片机与单片机的通讯
C51单片机两机通信是单片机用串行口工作方式1进行两机的异步通信。两机通讯连接如图所示。串口通讯的波特为1200。
甲机发送，将外部RAM＆nbsp1000H到100FH单元的数据块及数据块首，未地址通过串行口发送端TXD发送到乙机。
乙机接收 接收来自串行输入端RXD的数据，第一二字节为数据块首地址，第三四字节为数据块未地址，第五字节开始为数据块。将接收收到的数据块首，未地址及数据块依次存入外部RAM以2000H为起始地址的区域中。
甲机发送程序如下：
ORG 0000H
LJMP MAIN ;转主程序
OEG 0023H ;串行中断入口地址
LJMP TINT ;转中断服务程序
ORG 20000H
MAIN:MOV sp,#40H;设定栈底
MOV TMOD,#20H;定时器T1，方式2
MOV TL1,#0E8H；装入初始
MOV TH1,#0E8H
SETB EA；CPU开放中断
CLR ET1;禁止T1中断
CLR ES；关闭串行口中断
MOV PCON,#00H；波特率不倍增
SETB TR1；启动T1
MOV SCON,#10H；置串行口方式1
MOV SBUF,#10H；发送数据块首地址
TWAIT1:JNB T1,TWAIT1
CLR T1
MOV SBUF,#10H
TWAIT2:JNB T1,TWAIT2
CLR TI
MOV SBUF,#10H；发送未地址高字节
TWAIT3:JNB TI,TWAIT3
CLR TI
MOV R1,#10H
MOV DPTR,#1000H；数据块首地址
SETB ES；允许串行口中断
MOV SBUF,#OFH；发送未地址低字节
SJMP $；等待中断
TINT: MOVX A,@DPTR；数据块中取数
CLR TI；清除发送中断标志
MOV SNUF,A；发送数据
DJNZ R1,TNEEXT；数据块未发送完。则继续
CLR ES；数据发送完，关中断
CLR TR1；关定时器
RETI；中断返回
TNEXT:JNC DPTR；修改数据地址
RETI；中断返回
END
乙机接收程序如下:
ORG 000H
LJMP MAIN ;转主程序
ORG 0023H；串行口中断入口地址
LJMP RINT；转中断服务程序
ORG 2000H
MAIN:MOV SP,#50H；设定栈底
MOV TMOD,#20H；接收方的波特率要和发送方相同
MOVTL1,#OE8H
MOV TH1,#OE8H
SETB EA；CPU开放中断
CLR ET1；禁止T1中断
MOV PCON,#00H
SETB TR1；开启定时器T1
MOV R1,#14H；共接收20个字节数据
MOV SCON,#2000H；数据存放区首地址
MOV SCON,#50H；串行口方式1，允许接收
SETB ES；中断允许
SJMP $；等待中断
RINT: MOV A,SBUF；接收数据
CLR RI；清除接收中断标志
MOVX @DPTR,A；存放数据
DJNZ R1,RNEXT；数据块未完。则继续
CLR ES；接收数据己完成，关中断
CLR TR1；关闭定时器
RETI；中断返回
TNEXT:INC DPTR；修改数据地址
RET1；中断返回
END
在进行上述双机通信时，要先运行乙机的接收程序，再运行甲机中的发送程序。才正常。
