单片机控制交通信号灯
很多电工的书籍都有PLC编程交通信号灯的练习，但用单片机也可以控制交通信号灯的，这是一个简单的单片机控制交通信号灯的程序，单片机P1端口控制6个交通信号灯，并使用定时/计数器T0作定时，实现交通信号灯控制。在马路的十字路过东西南北各设置红、黄、绿3种信号灯。由P1.0～P1.2控制南北方向，其中P1.0为红灯，P1.1为黄灯，P1.2为绿灯。P1.3～P1.5控制东西方向，其中P1.3为红灯，P1.4为黄灯，P1.5为绿灯。
如图所示：
工作过程如下：当南北方向通车时绿灯亮；当通车的时间到，南北方向的绿灯熄灭，而黄灯亮，黄灯亮后由南北方向转换到东西方向通车。此时南北方向黄灯熄灭。而红灯亮，东西方向红灯熄灭，而绿灯亮，东西方向开始通车，通车时间到，东西方向的绿灯熄灭，而黄灯亮，黄灯亮后由东西方向转换到南北方向。东西方向黄灯熄灭，红灯亮，而南北方向红灯红灯熄灭，绿灯亮。周而复始不断循环.
交通灯程序如下：
include <AT89X51.H> /* 头文件 */
char count; /* 声明count为字符变量 */
bit flag; /* 声明flag为位变量 */
char sum =0; /* 声明sum为字符变量并赋初始值0 */
xhd( ); /* 信号灯函数xhd( ) */
/* ―――――――― 主函数（主程序） ―――――――――――*/
main( ) /* 主函数 */
{
TMOD=0x01; /* 设定T0为模式1 */
TH0=-(50000/256); /* 设定时器初始值50000 */
TL0=-(50000%256);
EA=1; /* 总允许中断 */
ET0=1; /* 允许定时器T0中断 */
TR0=1; /* 启动定时器工作 */
P1=0xff; /* P1初始值，关闭所有信号灯 */
xhd( ); /* 调用信号灯函数 */
}
/* ――――――― 中断函数（中断服务程序） ―――――――― */
T0_srv( ) interrupt 1 using 1 /* 中断服务程序 */
{
TH0=-(50000/256); /* 重装定时器初始值 */
TL0=-(50000%256);
count++; /* count加1 */
if(count==20) /* 判断count是否等于20 */
{
count=0; /* count清0，以便从新计数 */
flag=1; /* 标志位为1 */
}
}
/* ―――――――― 信号灯函数（子程序） ―――――――― */
xhd( ) /* 信号灯函数 */
{
while(1) /* 无限循环 */
{
/* ―――――――――――――*/
P1_3=0; P1_2=0; /*东西红灯亮，南北绿灯亮 */
while( sum<15) /* 循环15次，延时15秒 */
{
while( ! flag ); /* 等待1秒 */
flag=0; /* 标志位清0 */
sum++; /* sum加1 */
}
sum=0; /* sum清0，以便从新计数 */
/* ―――――――――――――*/
P1_2=1; P1_1=0; /* 南北绿灯灭，黄灯亮 */
while( sum<3) /* 循环3次，延时3秒 */
{
while(! flag);
flag=0;
sum++;
}
sum=0;
/*―――――――――――――*/
P1_1=1; P1_0=0; /* 南北黄灯灭，红灯亮 */
P1_3=1; P1_5=0; /* 东西红灯灭，绿灯亮 */
while( sum<10) /* 延时10秒 */
{
while(! flag);
flag=0;
sum++;
}
sum=0;
/* ―――――――――――――*/
P1_5=1; P1_4=0; /*东西绿灯灭，黄灯亮 */
while( sum<3) /* 延时3秒 */
{
while(! flag);
flag=0;
sum++;
}
sum=0;
/* ――――――――――――― */
P1_4=1; P1_0=1; /* 东西黄灯灭，南北红灯灭 */
}
}
